Essa é uma pergunta muito recorrente entre os novos aprendizes do universo das teclas. É importante observar algumas características de cada instrumento antes de irmos diretamente na resposta.
Piano Digital
O piano digital simula o piano acústico, é um instrumento de 88 teclas e tem as teclas em níveis pesados e semipesado. Como a proposta do piano digital é simular um piano de verdade, o foco maior é na qualidade do timbre de piano. Não é costumeiro ter muitos timbres ou efeitos que fujam do piano em si, no máximo um órgão ou um timbre de piano elétrico (Rhodes)... Alguns ainda tem umas cordas (strings) mas para por aí. É super indicado pra quem tem interesse em peças clássicas e piano erudito.
Teclado
O teclado já tem a intenção de ser um "piano portátil" como eu costumo dizer... Ele tem o timbre de piano mas o teclado vai além disso. Ele tem sons de órgãos, sintetizadores, bateria, cordas, efeitos sonoros e por aí vai... É uma gama muito maior de possibilidades. O teclado é mais indicado pra quem toca música popular ou trabalha com produção musical, beat making, trilha sonora e por aí vai. Tanto o piano quanto o teclado já existe a junção do hardware (teclas) com o software (os timbres) embutidos no mesmo instrumento.
Controladora MIDI
O controlador MIDI pode vir de várias formas: Em pads, teclas, botões, da forma que você preferir ou achar mais interessante. Mas pensando em um teclado MIDI, temos um teclado que vai ter qualquer som que você quiser usando as teclas do teclado. Seja esse som um piano chique, um órgão, uma bateria, um baixo, vozes, o que você quiser, mesmo! O grande lance do MIDI é que você só vai ter esses sons se tiver um notebook ou macbook para emulá-los. Então requer um conhecimento básico dos programas necessários para isso.
Para emular os sons numa controladora você precisa de uma DAW (Digital Audio Workstation) ou algum programa específico para isso (como o Mainstage do MAC) e os timbres que você pretende utilizar que podem ser baixados gratuitamente da internet ou comprados.
E aí? Qual você mais gosta e por quê? Deixa aí nos comentários!